1. Общие вопросы

1. Основы физиологии

1. Скелетная система
2. Модели мышц
3. Основы нейрофизиологии
4. Сенсорная система

2. Примеры биомехатронных систем

А. Медицинские приложения

 Б.  Экзоскелеты

  В.  Управление транспортными системами

II.     Математические модели измерений в биомеханике

1. Оценки движения туловища
   1. Модели удержания вертикальной позы. Стабилометрические измерения
   2. Задача быстродействия при моделировании теста со ступенчатым сенсорным возмущением . 
   3. Оценка движения ЦМ.  Перспективы оценивания в реальном времени.

2. Оценки движения глаз.

1. Основы окулографии
2. Задачи быстродействия в модели движения глаза

3. Проблемы комплексирования сенсорной информации

3. Математические модели сложных движений. Обсуждение функционалов для решения оптимальных задач

1. Раскачивание гимнаста  
2. Удержание равновесия на неустойчивой опоре
3. Простейшая модель ходьбы   ?