Презентация по теме 2. Примеры биомехатронных систем

Презентация по теме 1:   Азы «моторного контроля» (motor control)

Задание 4 по компьютерному практикуму (Control)

Презентация о робастном регуляторе

Задание 2 специального компьютерного практикума по прикладной механике группы 521.

ODE

Задание 1 специального компьютерного практикума

Пример построения и анализа алгоритма оценивания в пакете Octave

sys=ss(A,B,C,D);
sys.InputName='Actuator';
sys.OutputName={'Pendulum angle','Flywheel angle'};
sys.StateName={'Pendulum angle','Pendulum rate','Flywheel angle','Flywheel rate'};

%est=estim(sys2,L')

An=A-L'*C;
Cn=eye(length(A));
est=ss(An,L',Cn,zeros(length(A),2))

syscl=series(sys,est);

Пример решения краевой задачи с функцией bvp4c

Анализ и синтез управляемых систем в пакетах MATLAB и Octave. (черновик пособия)

Пример решения задачи стабилизирующего ЛКГ управления колебаниями двухмассовой модели подвески автомобиля в пакете МАTLAB. Файл с программой