Файл презентации с описанием задачи и моделей

Стабилизируется маятник с маховиком из механического практикума. Управление такое же, измерение - оба угла.

Пример решения задачи численного интегрирования с использованием опции Event в пакете Matlab

Пример решения задачи численного интегрирования с использованием опции Event в пакете Octave.  Архив с текстом работающей программы

Пример моделирования механической системы с сухим трением

К лекции 8. Особенности анализа частотных характеристик со многими входами и выходами

Конспект спецкурса "Частотные методы  теории  управления" (лекции 1-4)

Спецкурс "Частотные методы  теории  управления" (лекции 5-6).

Примеры формирования управления для антенны на подвижном основании

Материалы описания задачи специального практикума по теоретической и прикладной механике для 4-го курса механико-математического факультета МГУ